Toyota Yaris 2023 có ba phiên bản: XL, XS và XLS, tất cả đều được trang bị hộp số tự động vô cấp CVT. Ngoài ra, tất cả các phiên bản hiện chỉ có duy nhất động cơ 1.5L flex Dual VVT-i.
Hồi tháng 8 năm nay, Toyota đã vén màn phiên bản GR Sport mới của dòng xe cỡ nhỏ Yaris tại Indonesia. Sau 4 tháng, hãng xe Nhật tiếp tục giới thiệu Yaris GR Sport 2022 tại thị trường châu Âu.