Chuyến thăm diễn ra theo lời mời của Bí thư thứ nhất, Chủ tịch nước Cuba Miguel Diaz Canel Bermudez và Phu nhân.
Đón Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm và Phu nhân cùng đoàn tại sân bay có: Thường trực Ban Bí thư Trung ương Đảng Cộng sản Cuba Roberto Morales Ojeda; Bộ trưởng Bộ các Lực lượng Vũ trang Cách mạng Cuba Alvaro Lopez Miera; Bộ trưởng Bộ Nội vụ Cuba Lazaro Alberto Alvarez Casas; Trưởng Ban Đối ngoại Trung ương Đảng Cộng sản Cuba Emilio Lozada Garcia.
Ngoài ra còn có Đại sứ Cuba tại Việt Nam Orlando Nicolas Hernandez Guillen cùng một số cán bộ của Ban Đối ngoại và Bộ Ngoại giao Cuba.
Về phía Việt Nam có Đại sứ Việt Nam tại Cuba Lê Quang Long và cán bộ Đại sứ quán Việt Nam tại Cuba.
Đây là chuyến thăm đầu tiên của Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm đến Cuba trên cương vị là Tổng Bí thư, Chủ tịch nước. Cuba là một trong những nước đầu tiên Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm tới thăm.
Chuyến thăm diễn ra trong bối cảnh hai nước đang chuẩn bị kỷ niệm 65 năm ngày thiết lập quan hệ ngoại giao (1960 - 2025). Trong gần 65 năm qua, quan hệ đoàn kết truyền thống, ủng hộ và hợp tác toàn diện Việt Nam - Cuba không ngừng được quan tâm, củng cố, thúc đẩy và phát triển trên nhiều lĩnh vực.
Trước chuyến thăm, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng Ban Đối ngoại Trung ương Lê Hoài Trung cho biết, lãnh đạo cấp cao nhất của hai Đảng, hai Nhà nước sẽ trao đổi, đánh giá về thành tựu đạt được, kết quả hợp tác giữa Việt Nam - Cuba trong thời gian qua.
Lãnh đạo hai bên sẽ đề ra những phương hướng để tăng cường, nâng cao hiệu quả hợp tác trên các lĩnh vực, đưa quan hệ hợp tác toàn diện bước sang một giai đoạn mới ngày càng phát triển thực chất và bền vững, vì lợi ích của nhân dân hai nước.
Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm sẽ hội đàm, hội kiến với các lãnh đạo chủ chốt của Cuba. Bên cạnh đó, Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm và đoàn cũng sẽ dâng hoa tại tượng đài Chủ tịch Hồ Chí Minh và Anh hùng dân tộc Cuba Jose Martí.
Đoàn sẽ thăm một số cơ sở kinh tế, trong đó có những dự án hợp tác và đầu tư của các doanh nghiệp Việt Nam; gặp gỡ với bạn bè hữu nghị và thế hệ trẻ hai nước.