Khac phuc nhuoc diem cua robot kiem tra cong nuoc

O bai robot kiem tra tinh trang trong long ong cong, nhuoc diem la robot chi di chuyen khi muc nuoc va bun khoang 10-15 cm. Toi xin dua ra mot cach lam robot di chuyen duoc khi muc nuoc va bun dang cao hon, khoang nua ong cong ma it phai thay doi tinh chat cua robot.

Nguoi gui: nguyen phi long
Gui toi: Ban Bien tap
Tieu de: de robot di tot hon

Nguyen tac cau tao:

1. Truc banh xe:

Mo phong nhung thay doi trong thiet ke robot.

Gom 3 ong long vao nhau. Ong o giua co gan banh rang truyen dong tu dong co nam o phan than cua robot. 2 ong hai ben gan vao 2 banh xe o hai ben, 2 ong nay co the truot qua lai ben ngoai ong co banh rang truyen dong va co khoa co dinh vi tri khi da chon do dai cua ca truc banh xe hop ly. Nho vay, chieu dai cua truc banh xe co the thay doi den do dai lon nhat la xap xi bang duong kinh long cong. Khi thay doi chieu dai truc banh xe va dat vao long cong ca robot se duoc nang cao len tren muc nuoc va bun, theo cach nay thi robot se duoc nen len do cao gioi han la xap xi bang ban kinh cua ong cong.

2. Banh xe:

Vi long cong co hinh cung tron nen o moi ben dau truc dung 2 hoac 3 banh xe co duong kinh giam dan tu tam cua truc ra ngoai va ghep chung lai dong truc, dong thoi nen dung banh xe loai bom hoi, cau tao hinh hoc nhu vay se thich hop voi be mat cong cua long cong va tang dien tich tiep xuc. Neu can co the bo vao long moi banh xe mot vien bi nang, vien bi se luon o diem tiep xuc voi long cong lam cho trong tam banh xe ha thap xuong, tang do on dinh cho banh xe khi chuyen dong (tuong tu nguyen tac thang bang cua con lat dat cua Nga).

3. Than robot:

Phan than chi can de nguyen nhu cu la cung o tren cao roi. Tuy nhien neu muon cao hon thi lam ket noi thay doi do dai tuong tu nhu tren cho cac truc do va gan voi truc banh xe. Nhung neu cao qua thi ket cau ca he se co trong tam o cao, it thang bang va cong kenh hon. Chi can lam cho bo phan camera co the di chuyen co dong len xuong qua lai de dang la du. Theo hinh anh thi robot van dieu khien va truyen du lieu bang day cap, neu tinh de kha nang truyen khong day thi co tham thao thong tin o trang nay: Dien dan sinh vien Dai hoc Ky thuat Cong nghe HCM: http://diendansv.hutech.edu.vn/default.asp .

Ve lau dai neu viec khao sat nay can thiet thi khi duc ong cong, co the tao san mot duong ranh hinh chu T nguoc, coi do la diem chuan khi lap ghep va dat ranh o vi tri cao nhat. Nhu vay, khi can khao sat hay lam gi khac trong long cong se co duong ranh san de gan vat dung kiem tra vao va dua vao long cong de dang.

Long