Che tao robot khac voi che tao do choi

Tags: Viet Nam, Tu Diep Cong Thanh, DH Bach Khoa TP.HCM, qua trinh che tao, bo dieu khien, trong qua trinh, nha khoa hoc, su thanh cong, do choi, tu hanh, bai toan, di chuyen, nghien cuu, ky su, robot


Sau tin " Robot tu hanh do Viet Nam che tao ", da co nhieu y kien khac nhau ve loai robot nay. TS. Tu Diep Cong Thanh, DH Bach khoa TP.HCM cho biet them thong tin ve robot tu hanh cung nhung kho khan ma cac ky su Viet Nam thuong gap phai trong qua trinh che tao robot...

Robot tu hanh do Viet Nam che tao

Lap mach dien tu cho robot omni o DH Bach khoa TP.HCM. (Anh: H.Cat)

Tren mot website nuoc ngoai (http://www.acroname.com/robotics/parts/R141-PPRK-BS-2.html) co chao hang con robot ma nhin hinh dang ben ngoai kha giong robot tu hanh do DH Bach khoa TP.HCM che tao. Gia ban robot nay la 320 USD (khoang hon 5 trieu dong), tuc cung chi nhinh hon robot tu hanh cua ta mot chut. So sanh robot "ngoai" tren website nay voi robot "noi" de khien nguoi ta cho rang robot "noi" chi la... hang nhai?

TS. Tu Diep Cong Thanh: Toi rat buon ve su so sanh nay...

Toi muon khang dinh rang robot su dung banh dan huong omni khong phai la van de moi tren the gioi. Da co rat nhieu kieu robot omni nay. Trong cac bai bao khoa hoc, hang loat cac giai phap ve thiet ke cho loai robot omni voi 3 banh dan dong, 4 banh dan dong va ca 5 va 6 banh dan dong.

Cac thiet ke va tinh toan thiet ke nay duoc cong bo cong khai cho cac nha khoa hoc tren the gioi hoc hoi va ung dung. Su dung cac ket qua khoa hoc tren hoan toan mang tinh ke thua va phat trien, tuy nhien chung toi luon y thuc duoc rang, cai gi la net moi trong nghien cuu cua chung ta. Va o day, do la giai bai toan dieu khien theo muc tieu nghien cuu de ra cua nhom

Mot robot tu hanh, xoay xo di duoc nhieu huong. No khien cho nhung nguoi khong phai trong nganh ky thuat lien tuong toi loai xe do choi chay pin co chuc nang khi dung vao vat can (tuong, chan ghe...) thi no tu xoay banh de tranh sang huong khac? Loai robot cua ta thi khac hoac giong nhu the nao loai do choi ay, can cu vao nguyen ly ky thuat?

Voi kich thuoc va hinh dang, cung nhu nhung tinh nang hien tai cua robot, ban doc hieu nham la do choi thi thuc su chang co gi la kho hieu! Tuy nhien, neu tinh y hon mot ti, se co nhung khac biet lon sau day.

Do choi

Omni robot

Di chuyen tu do, khong theo mot yeu cau ve qui dao chuyen dong nao

Qui dao chuyen dong cua robot la can thiet trong dieu khien chinh xac hanh vi cua robot. Vi du,yeu cau robot di theo qui dao la 1 hinh elip hoac mot cung tron v.v..

Chu yeu la cac cong tac hanh trinh,cong tac va cham va thuc hien cac chuyen dong theo huong nguoc lai hoac xoay tron de tranh, va khong co muc tieu cuoi cung

Mach dieu khien xac nhan vi tri dau va vi tri dich den, thuc hien cac tinh toan ve chuyen dong va tu hieu chinh cac sai lech. Khi co vat can, robot thuc hien cac bien phap tranh va tu dieu chinh lai theo phuong tinh toan moi de di chuyen ve diem dich

Loai di chuyen cua cac do choi bi gioi han va se mac ket trong mot so dieu kien nao do ve cac chuong ngai vat, thuc hien bo tri 2 banh xe dan huong song song nhau va loai nay la loai thong thuong

Voi tinh nang cua banh omni, cho phep chuyen dong theo 2 huong vuong goc nhau, robot se thuc hien duoc cac hanh vi ma loai do choi khong thuc hien duoc nhu thuc hien 1 duong elip chan han, va kha nang di chuyen linh hoat se giup robot rat kho bi mac ket so voi loai do choi va cac loai robot kieu khac

Chi mang tinh chuyen dong bat ky

Cac chuyen dong se duoc nghien cuu de mang tinh thich nghi va toi uu...

Nhin chung ve kieu dang, giua mot loai do choi tranh vat can va mot robot that su thi de bi nham lan la giong nhau. The nhung ve nen tang khoa hoc, khong don gian de giai bai toan dieu khien robot.

Duoc biet, tren cac website, cac tap chi chuyen nganh tren the gioi deu co dang tai kha nhieu bai toan giai thuat dieu khien cua cac loai robot. O day, khong di qua sau vao van de chuyen mon nhung co cau hoi can neu: Lieu ta co nen bo cong suc vao cai ma the gioi da lam, lam thanh cong va cong bo rong rai ve nguyen ly. Ta co the nho ho giup de che tao, hon la... tu may mo lam mot robot tu hanh?

Co the khang dinh rang, co rat nhieu bai toan dieu khien cho cac loai robot khac nhau, Nhung su thanh cong cua cac thuat toan dieu khien deu o muc gioi han trong dieu kien ban dau dat ra cua robot. Vi du, robot di chuyen trong moi truong nao, robot co nhung hanh vi gi, robot di chuyen voi do chinh xac nhu the nao la chap nhan duoc, cac cam bien chuyen dung gi duoc su dung trong dieu kien cua robot...

That khong don gian de su dung lai cac giai thuat duoc cong bo! Nhung kinh nghiem hoc duoc qua cac bai bao la kha nang cua cac loai dieu khien (dieu khien tuyen tinh, phi tuyen, dieu khien toi uu, thong minh, thich nghi…). Tuy theo ung dung cu the, cac thuat toan dieu khien se duoc lua chon.

Su so sanh giua bo dieu khien “made in Viet Nam” va cac bo dieu khien duoc cong bo luon la phan quan trong trong mot cong bo khoa hoc. Su “may mo” nay la dieu can thiet nhat cho mot cong trinh nghien cuu khoa hoc. No dong vai tro quyet dinh cho su thanh cong trong hoc thuat chu khong phai la su nho giup do va dung lai cac cong bo.

Ong co noi den viec thanh cong cua ta la o cho "bai toan giai thuat dieu khien robot"... Ong co noi the noi ro hon ve su thanh cong do?

Trong huong nghien cuu dieu khien, van de che tao bo dieu khien bao gom cac mach dien dieu khien va xay dung giai thuat dieu khien robot omni that su khong de dang. Cac robot co cung hinh dang nhu nhau, nhung su thong minh cung nhu kha nang di chuyen linh hoat cua robot hoan toan phu thuoc vao bai toan dieu khien robot va day la van de chung toi quan tam.

TS Tu Diep Cong Thanh:"Giua mot loai do choi tranh vat can va mot robot that su thi de bi nham lan la giong nhau. The nhung che tao robot thi khac voi che tao do choi!". (Anh: H. Cat)

Trong qua trinh che tao robot tu hanh, chung toi da giai duoc nhieu bai toan ma trong chuyen mon, goi la “bai toan dieu khien”. Giai duoc “bai toan dieu khien” moi co the “bat” robot di lai, di chuyen trong nhung dieu kien, hoan canh cu the theo y nguoi su dung mong muon. Chung toi cung da che tao duoc bo dieu khien (mach dien dieu khien va phan mem dieu khien), tam goi la “made in Viet Nam” cho loai robot noi tren.

Trong tuong lai, nho vao viec giai “bai toan dieu khien”, robot co kha nang tu hanh va tu tim lai qui dao di chuyen cua no nham huong den cac ung dung trong cac dich vu chi biet diem khoi dau va diem ket thuc nhu trong dich vu cham soc y te trong cac dieu kien kha nang lay nhiem cao va dieu kien vo trung hoac moi truong co do phong xa cao, khong an toan cho con nguoi.

Trong nghien cuu ky thuat che tao robot, cac ky su cua chung ta co nhung mat manh, yeu, han che, nhuoc diem hay thuong gap nhung kho khan nao?

Chu yeu chung toi thuong gap nhung kho khan ve mat tai chinh ho tro, thieu nhung phan mem ho tro tinh toan thiet ke va nhung phan mem mo phong chuyen dung. Su lien ket va bat tay giua cac nha khoa hoc tu cac nganh nghe khac nhau cung chua co.

Ngoai ra, chung toi thieu su ung ho va khich le trong nghien cuu tu cac cong ty va xa hoi. Da so luon co cai nhin khong dung ve nang luc cua cac nha khoa hoc va cac ky su Viet Nam, luon de cao nuoc ngoai va luon cho nhung gi lam duoc trong nuoc chi la do choi va an cap! Va, hien nay cung chua co nhieu nhung y kien dong gop mang tinh xay dung tren co so suy xet chu dao.

Ve mat thiet ke va che tao, chung toi thuong gap kho khan trong lua chon vat lieu de che tao robot. Kho khan nua la, dieu kien tham quan hoc tap trong nuoc va dac biet la quoc te con rat it, cac y tuong sang tao thuong bi gioi han trong nhan thuc va suy nghi. Phuong phap lam viec va quan ly theo nhom va y thuc tu giac, trach nhiem chua tot

Tuy nhien, ky su Viet Nam luon san sang va du niem tin trong che tao robot mot khi co duoc moi truong lam viec va nghien cuu tot. Ho chiu kho tim toi hoc hoi, mong muon duoc tiep can cac thong tin khoa hoc, du nang luc de doc lap lam viec va phat kien sang tao. Dong thoi, doi ngu ky su tre san sang va tiep thu rat nhanh cac cai moi.

Xin cam on TS.

  • Huong Cat
Viet Bao
Thích và chia sẻ bài viết này trên facebook Theo dõi vietbao.vn trên facebook

TIN Khoa Học NỔI BẬT

Xe Trung Quốc nhái BMW X5 bị phá tan tành

Sau khi thực hiện một loạt các bài thử nghiệm, tạp chí AutoBild của Đức đã phá huỷ một chiếc Shuanghuan CEO vì chất lượng không thể tồi hơn của nó.

Tìm hiểu: Viet Nam, Tu Diep Cong Thanh, DH Bach Khoa TP.HCM, qua trinh che tao, bo dieu khien, trong qua trinh, nha khoa hoc, su thanh cong, do choi, tu hanh, bai toan, di chuyen, nghien cuu, ky su, robot

Xem Bản Tiếng Việt Có Dấu: Chế tạo robot khác với... chế tạo đồ chơi!

Ban co the doc ban tieng Viet co dau cua bai viet Chế tạo robot khác với... chế tạo đồ chơi! bang cach nhan chuot vao duong dan tren.

Lien he ve tin Che tao robot khac voi che tao do choi

Nhan xet, hay lien he ve tin Che tao robot khac voi che tao do choi co the gui bang duong dan o duoi. Ban nen gui kem tieu de bai viet Che tao robot khac voi che tao do choi de lam tham khao. Bai viet nay thuoc chuyen de Tin Khoa Hoc trong chuyen muc Khoa hoc.

Cac tin khac:

Xem tiep ... Tin Khoa Hoc
Kenh Tin RSS Kenh Tin RSS | Du Bao Thoi Tiet | Lich Xem TV | Lien He - Contact | Quang Cao | Viec Lam | Dieu Kien Su Dung | Bao Ve Tinh Rieng Tu | Sitemap

Copyright©2008 VietBao.vn, Thu Vien Thong Tin Tong Hop Viet Nam va The Gioi, phien ban thu nghiem phan mem Viet Bao Viet Nam, beta 1.0